Defnyddir systemau rheoli fector modur cydamserol magnet parhaol (PMSM) yn eang mewn cymwysiadau servo oherwydd eu gallu i gyflawni cywirdeb uchel, perfformiad deinamig uchel, a rheolaeth cyflymder neu leoliad eang. Mae'r papur hwn yn cyflwyno model mathemategol y PMSM, amrywiol strategaethau rheoli cyfredol, ac yn cyflwyno cynllun dylunio cyffredinol ar gyfer system servo PMSM digidol, ynghyd â'i efelychiad a'i donffurfiau arbrofol. Mae systemau rheoli modur synchronous magnet parhaol heb synhwyrau yn fan problemus ymchwil ar hyn o bryd.
Gyda datblygiad deunyddiau newydd, mecatroneg, electroneg pŵer, cyfrifiaduron, theori rheoli, a thechnolegau newydd cysylltiedig eraill, mae systemau servo AC ar gyfer moduron cydamserol magnet parhaol wedi ehangu i ystod eang o gymwysiadau, gan gyflawni cyflymder uchel, uchel, manwl gywirdeb, uchel, sefydlogrwydd, cyflym, ymateb a rheolaeth ynni.
Mewn systemau pŵer hybrid, y modur yw canolbwynt y system gyfan, ac mae ei berfformiad yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad terfynol y system gyfan ac allyriadau llygryddion. Gan gymryd y modur cydamserol magnet parhaol AC fel y gwrthrych ymchwil, cynhelir dyluniad caledwedd a meddalwedd y system yrru yn ei reolwr. Mae efelychu'r system reoli yn cael ei berfformio gan ddefnyddio meddalwedd efelychu i wirio cywirdeb a dichonoldeb dyluniad y system yrru hon.
Gyda datblygiad cyflym y diwydiant cerbydau celloedd tanwydd hydrogen, mae rhagolygon y farchnad ar gyfer cywasgwyr aer cyflymder uchel yn gynyddol addawol, ac mae eu moduron gyrru yn mabwysiadu moduron cydamserol magnet parhaol yn bennaf. Fel system rheoli gyriant cywasgwyr aer, mae perfformiad gyrwyr modur cydamserol magnet parhaol cyflymder uchel yn hanfodol. Ar hyn o bryd, mae tueddiad datblygu gyrwyr modur cyflym yn y dyfodol tuag at bŵer uwch a chyflymder uwch, a cherbydau masnachol a lorïau mawr yw eu prif senarios cymhwyso. Mae datblygu gyrwyr modur cyflymder uchel -power high- yn hollbwysig. Mae'r papur hwn yn canolbwyntio ar ddyluniad system galedwedd gyrrwr modur cydamserol magnet parhaol cyflym, gan ddarparu llwyfan dilysu ymarferol ar gyfer ei algorithm meddalwedd . 1. Design Input Motor Power: 15kW
Fel un o'r technolegau allweddol ar gyfer cerbydau trydan, mae technoleg rheoli gyriant modur yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad cyffredinol cerbydau trydan. Mae ymchwil ar moduron gyrru cerbydau a thechnolegau rheoli gyriant sy'n addas ar gyfer cerbydau trydan wedi dod yn bwnc llosg mewn ymchwil cerbydau trydan. Defnyddir moduron cydamserol magnet parhaol yn helaeth mewn rheolaeth ddiwydiannol a'r diwydiant modurol oherwydd eu heffeithlonrwydd uchel, dwysedd ynni uchel, a'u cymhareb syrthni torque uchel i{3}. Yn seiliedig ar yr egwyddor weithredol a nodweddion cerbydau trydan, mae'r papur hwn yn dylunio ac yn datblygu system yrru a rheoli modur cydamserol magnet parhaol ar gyfer cerbydau trydan, gan ddefnyddio'r DSP TMS320F2812 fel y craidd rheoli.