Pan fydd cerrynt tri cham yn llifo i mewn i weindiadau cymesurol tri chyfnod stator modur cydamserol magnet parhaol, mae'r grym magnetomotif a gynhyrchir gan y cerrynt yn cyfuno i ffurfio grym magnetomotif cylchdroi ag osgled cyson. Oherwydd bod ei osgled yn aros yn gyson, mae taflwybr y grym magnetomotif cylchdroi hwn yn ffurfio cylch, a elwir yn rym magnetomotif cylchdroi cylchol. Mae ei faint yn union 1.5 gwaith yr osgled uchaf o'r grym magnetotif un cyfnod.
Ble, F yw'r grym magnetomotif cylchdroi cylchol (T·m); Fφl yw osgled mwyaf y grym magnetomotif un{{0}cyfnod (T·m); k yw'r cyfernod dirwyn sylfaenol; p yw nifer parau polyn y modur; N yw nifer y troeon mewn cyfres ym mhob coil; a I yw gwerth effeithiol y cerrynt sy'n llifo trwy'r coil. Gan mai cyflymder cylchdroi'r modur cydamserol magnet parhaol yw'r cyflymder cydamserol bob amser, mae prif faes magnetig y rotor a'r maes magnetig cylchdroi a gynhyrchir gan rym magnetotif cylchdroi cylchlythyr y stator yn parhau i fod yn gymharol llonydd. Mae dau faes magnetig yn rhyngweithio i ffurfio maes magnetig cyfansawdd yn y bwlch aer rhwng y stator a'r rotor. Mae'r maes magnetig cyfansawdd hwn yn rhyngweithio â phrif faes magnetig y rotor, gan gynhyrchu torque electromagnetig Te sydd naill ai'n gyrru neu'n rhwystro cylchdroi'r modur.
Lle Te yw'r trorym electromagnetig (N·m); BR yw prif faes magnetig y rotor (T); a Bnet yw'r maes magnetig cyfansawdd yn y bwlch aer (T). Oherwydd y gwahanol berthnasoedd lleoliadol rhwng y maes magnetig cyfansawdd yn y bwlch aer a phrif faes magnetig y rotor, gall y modur cydamserol magnet parhaol (PMSM) weithredu yn y ddau fodd modur a generadur. Dangosir tri chyflwr gweithredu'r PMSM yn Ffigur 3. Pan fydd y maes magnetig cyfansawdd yn y bwlch aer yn llusgo y tu ôl i brif faes magnetig y rotor, mae'r trorym electromagnetig a gynhyrchir gyferbyn â chyfeiriad cylchdroi'r rotor; yn y cyflwr hwn, mae'r modur yn cynhyrchu trydan. I'r gwrthwyneb, pan fydd y maes magnetig cyfansawdd yn y bwlch aer yn arwain prif faes magnetig y rotor, mae'r torque electromagnetig a gynhyrchir i'r un cyfeiriad â chylchdro'r rotor; yn y cyflwr hwn, mae'r modur yn gweithredu fel generadur. Gelwir yr ongl rhwng prif faes magnetig y rotor a'r maes magnetig cyfansawdd yn y bwlch aer yn ongl pŵer.
Mae'r PMSM yn cynnwys dwy gydran allweddol: rotor magnet parhaol aml-begynol a stator gyda dirwyniadau wedi'u dylunio'n briodol. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r rotor magnet parhaol amlbegynol cylchdroi yn cynhyrchu amser-amrywio fflwcs magnetig yn y bwlch aer rhwng y rotor a stator. Mae'r fflwcs hwn yn cynhyrchu foltedd eiledol yn y terfynellau weindio stator, gan ffurfio'r sail ar gyfer cynhyrchu pŵer. Mae'r modur cydamserol magnet parhaol a drafodir yma yn defnyddio magnet parhaol siâp cylch wedi'i osod ar graidd fferromagnetig. Nid yw moduron cydamserol magnet parhaol mewnol yn cael eu hystyried yma. Oherwydd ei bod yn anodd iawn gwreiddio magnet i graidd ferromagnetig electroplatiedig, trwy ddefnyddio magnetau o drwch priodol (500 μm) a deunyddiau magnetig perfformiad uchel yn y creiddiau rotor a stator, gellir gwneud y bwlch aer yn fawr iawn (300 ~ 500 μm) heb golli perfformiad sylweddol. Mae hyn yn caniatáu i'r dirwyniadau stator feddiannu gofod penodol yn y bwlch aer, gan symleiddio'n fawr y broses o weithgynhyrchu moduron cydamserol magnet parhaol.