Mae moduron servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys ar gyfer lleoli. Yn y bôn, mae modur servo yn derbyn un pwls ac yn cylchdroi gan yr ongl sy'n cyfateb i'r pwls hwnnw, gan gyflawni dadleoliad. Oherwydd bod gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o gynhyrchu corbys, mae'n cynhyrchu nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob cylchdro ongl. Mae hyn yn ffurfio dolen adborth, neu ddolen gaeedig, rhwng y corbys a anfonir ac a dderbynnir gan y modur servo. Yn y modd hwn, mae'r system yn gwybod faint o gorbys a anfonwyd ac a dderbyniwyd gan y modur servo, gan ganiatáu ar gyfer rheolaeth fanwl iawn ar gylchdro'r modur a sicrhau lleoliad cywir i lawr i 0.001mm.
Mae moduron servo DC yn cyfeirio'n benodol at moduron servo DC wedi'u brwsio - mae'r moduron hyn yn gost isel, yn syml o ran strwythur, mae ganddynt torque cychwyn uchel, ystod cyflymder eang, ac maent yn hawdd eu rheoli. Mae angen cynnal a chadw arnynt, ond mae cynnal a chadw yn gyfleus (yn lle brwsys carbon). Maent yn cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig ac yn ddarostyngedig i ofynion amgylcheddol. Felly, maent yn addas ar gyfer cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredinol sy'n sensitif i gost.
Mae moduron servo DC hefyd yn cynnwys moduron servo DC di-frwsh - mae'r moduron hyn yn fach o ran maint, yn ysgafn, yn bwerus, yn ymatebol, yn gyflym, yn gyflym, yn gyflym, yn syrthni isel, yn cylchdroi llyfn, ac yn trorym sefydlog, er bod eu hallbwn pŵer yn gyfyngedig. Maent yn hawdd eu gwneud yn ddeallus, ac mae eu cymudo electronig yn hyblyg, gan ganiatáu ar gyfer cymudo tonnau sgwâr neu don sin. Nid yw'r moduron hyn yn cynnal a chadw, gan ddileu traul brwsh carbon, ac maent yn effeithlon iawn. Maent yn gweithredu ar dymheredd isel gyda sŵn isel, ychydig iawn o ymbelydredd electromagnetig, ac mae ganddynt oes hir, gan eu gwneud yn addas ar gyfer amgylcheddau amrywiol.