Rhaid i'r gylched yrru fodloni gofynion megis optimeiddio tonffurfiau cyfredol, rheoli defnydd pŵer, ac ymarferoldeb microstepio. Mae technolegau cyffredin yn cynnwys gyriant torrwr, modiwleiddio amledd a gyriant rheoleiddio foltedd, a gyriant microstepping. Mae gyriannau unbegynol yn symleiddio dyluniad cylchedau trwy goiliau wedi'u tapio yn y canol, tra bod gyriannau deubegwn angen modiwl pen uchel {{3}costau uchaf-ond yn dileu'r angen am gylchedau clampio. Defnyddir moduron stepiwr yn bennaf ar gyfer rheoli symudiadau porthiant mewn offer peiriant CNC, sy'n cynnwys cywirdeb rheoli dolen agored uchel, ond maent yn agored i sŵn dirgryniad a cholli cam. Mae signalau rheoli yn cynnwys corbys cam (PUL), corbys cyfeiriad (DIR), a signalau rhydd. Mae moddau Drive yn ymdrin â chyfuniadau-cam, hanner-cam, a-cam-cam sengl/dwbl.
Wrth ddewis system gyrru modur stepper, dylid rhoi sylw arbennig i'r paramedrau perfformiad canlynol:
Ongl Cam: Dyma'r ongl y mae'r modur yn ei chylchdroi ar gyfer pob signal pwls a dderbynnir. Mae gwerthoedd cyffredin yn cynnwys 0.9 gradd ac 1.8 gradd. Po leiaf yw'r ongl cam, yr uchaf yw'r cywirdeb lleoli.
Cynnal trorym: Y trorym uchaf y gall y modur ei allbwn pan fydd wedi'i egni, gan effeithio'n uniongyrchol ar gapasiti llwyth.
Nifer y cyfnodau: Fel arfer dau-gyfnod neu dri-cyfnod. Mae mwy o gamau yn arwain at weithrediad modur llyfnach, ond hefyd cost uwch.
Cyfredol: Mae allbwn cyfredol y gyrrwr yn effeithio'n uniongyrchol ar torque a chynhyrchiad gwres y modur; rhaid ei ddewis yn briodol yn seiliedig ar ofynion llwyth.
Microstepping: Mae'r gyrrwr yn isrannu ymhellach ongl pob cam, gan wella llyfnder a chywirdeb gweithrediad modur. Mae gwerthoedd microstepping cyffredin yn cynnwys 16, 32, a 64.