Mae modur servo magnet parhaol yn fodur cydamserol sy'n defnyddio magnetau parhaol i sefydlu maes magnetig y rotor. Ei nodwedd graidd yw cyflawni-sefyllfa fanwl uchel, cyflymder, a rheoleiddio torque trwy system rheoli dolen gaeedig. Yn wahanol i foduron asyncronig sy'n dibynnu ar gerrynt anwythol i gynhyrchu trorym, mae'r maes magnetig cyson a ddarperir gan magnetau parhaol yn dileu colledion cyffro, gan roi mantais gynhenid i'r math hwn o fodur o ran effeithlonrwydd ynni a thrachywiredd rheoli. Ar hyn o bryd, mae'r galw am moduron servo magnet parhaol yn y maes awtomeiddio diwydiannol yn tyfu ar gyfradd flynyddol gyfartalog o dros 15%, yn enwedig mewn senarios megis gyriannau robot ar y cyd a systemau bwydo offer peiriant CNC, lle mae wedi dod yn gyfluniad safonol.
Trosolwg Strwythurol a Phwysigrwydd
Gellir dadelfennu'r strwythur cyffredinol yn bum is-system graidd: stator, rotor, system dwyn, dyfais adborth, tai, a modiwl oeri. Mae paramedrau dylunio pob is-system yn effeithio'n uniongyrchol ar ddwysedd pŵer y modur (gall modelau uwch cyfredol gyrraedd 5kW / kg), amser ymateb deinamig (lefel milieiliad), a chywirdeb lleoli (±0.01 gradd). Mae dros 60% o fethiannau system servo yn deillio o gyseiniant mecanyddol neu ddiffygion rheoli thermol a achosir gan ddiffygion dylunio strwythurol, yn hytrach na namau trydanol. Mae hyn yn amlygu'r angen am ddealltwriaeth ddofn o'r mecanwaith cyplu rhwng pensaernïaeth fecanyddol a pherfformiad electromagnetig.
Cymalau robot (gofyniad cywirdeb ±0.01 gradd)
System fwydo offer peiriant CNC (ailadroddadwyedd ± 1μm)
Esblygiad technolegol:
Dyluniad integredig (ee, modur integredig + modiwl gyrrwr)
Cymhwyso deunyddiau newydd (rotor ffibr carbon i leihau syrthni)
Fel y gwelir o'r dadansoddiad uchod, mae perfformiad moduron servo magnet parhaol sy'n arbed ynni yn dibynnu'n fawr ar ddylunio cydrannau a thechnoleg deunyddiau. Mae dewis yn gofyn am gydbwysedd cynhwysfawr o ran cost, effeithlonrwydd a gofynion rheoli.