Mae moduron servo DC yn cyflawni rheoliad symudiad mecanyddol manwl gywir trwy reolaeth foltedd armature neu fflwcs magnetig. Mae eu strwythur sylfaenol yn debyg i moduron DC cyffredin, ond maent wedi'u optimeiddio'n strwythurol ar gyfer gofynion y system reoli, megis dyluniad armature main i leihau syrthni cylchdro.
Rhennir y moduron hyn yn fathau wedi'u brwsio a heb frwsh: mae moduron brwsio yn cynnig manteision megis cost isel ac ystod cyflymder eang, ond mae angen cynnal a chadw brwsh; mae moduron di-frwsh yn cyflawni-gweithrediad rhydd o waith cynnal a chadw trwy gymudo electronig ac maent yn addas ar gyfer cymwysiadau perfformiad uchel. Gyda'u cyflymder ymateb uchel, trorym cychwyn mawr, a gweithrediad llyfn, fe'u defnyddir yn eang mewn rheolaeth awtomeiddio, robotiaid diwydiannol, offer peiriant CNC, a meysydd eraill.
Mae moduron servo DC yn cynnwys y cydrannau craidd canlynol:
Stator (System Maes Magnetig): Yn nodweddiadol mae'n defnyddio magnetau parhaol (fel boron haearn neodymiwm) neu electromagnetau. Nid oes angen unrhyw gyffro ychwanegol ar statwyr magnet parhaol, maent yn fach o ran maint, ac yn hynod effeithlon, gyda chryfderau maes magnetig yn cyrraedd 0.5 ~ 1.2 Tesla (ffynhonnell data: Llawlyfr Peirianneg Drydanol).
Rotor (Armature): Wedi'i adeiladu o ddalennau dur silicon wedi'u lamineiddio gyda choiliau troellog wedi'u mewnosod, wedi'u pweru gan frwshys sy'n cysylltu â'r cymudadur. Mae diamedr y rotor fel arfer yn amrywio o 20 i 100 mm, gan effeithio'n uniongyrchol ar allbwn torque.
Cymudadur a Brwshys: Mae'r cymudadur yn cynnwys platiau copr ac yn gweithio gyda brwshys i newid cyfeiriad y cerrynt. Mae -moduron servo perfformiad uchel yn defnyddio brwshys graffit metel sy'n para mwy na 5000 awr (cyfeirnod: papur gwyn technegol ABB).
Synwyryddion (Amgodiwr/Datryswr): Yn cynnwys dyfeisiau adborth wedi'u gosod-yn eu lle, megis amgodyddion ffotodrydanol gyda chydraniad o hyd at 17 did (131072 corbys/chwyldro), gan sicrhau cywirdeb rheoli dolen gaeedig.