Mae moduron servo cydamserol magnet parhaol yn cael eu defnyddio'n eang ym maes trosglwyddo maint bach i ganolig, uchel. Maent yn cynhyrchu maes magnetig trwy ychwanegu magnetau parhaol i'r rotor. Oherwydd priodweddau cynhenid deunyddiau magnet parhaol, gallant sefydlu maes magnetig parhaol cryf yn eu gofod cyfagos heb fewnbwn ynni allanol. Mae hyn yn symleiddio'r strwythur modur ac yn arbed ynni.
Nodweddion Ynni-Arbed Parhaol Magnet Servo Motors
(1) Ffactor pŵer uchel ac effeithlonrwydd uchel;
(2) Strwythur syml a gweithrediad dibynadwy;
(3) Maint bach, pwysau ysgafn, a cholled isel.
O'i gymharu â mathau eraill o foduron:
(1) O'i gymharu â moduron DC, nid oes ganddo anfanteision moduron DC fel cymudwyr a brwsys;
(2) O'i gymharu â moduron asyncronig, mae ganddo effeithlonrwydd uwch, ffactor pŵer uwch, cymhareb trorym mwy i inertia, llai o golledion cerrynt stator a gwrthiant stator, a pharamedrau rotor mesuradwy a pherfformiad rheoli da oherwydd nad oes angen cerrynt cyffroad adweithiol arno;
(3) O'i gymharu â moduron cydamserol cyffredin, mae'n dileu'r ddyfais cyffroi, yn symleiddio'r strwythur, ac yn gwella effeithlonrwydd i gyflawni perfformiad uchel (fel effeithlonrwydd uchel iawn, cyflymder uchel iawn, a chyflymder ymateb uchel iawn) na all moduron sy'n gyffrous yn drydanol gydweddu;
(4) O'i gymharu â moduron amharodrwydd wedi'u newid (SR), nid oes ganddo broblem crychdonni trorym mawr ar gyflymder isel ac mae wedi cyflawni gweithrediad cyflymder isel sefydlog ers amser maith, gan ei gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau rheoli cywirdeb cyflym ac uchel;
(5) O'i gymharu â moduron cydamserol magnet parhaol DC di-frwsh (BLDCM), mae'n fwy cystadleuol mewn gyriannau servo manwl uchel -.