Nodweddir cylched gyrru modur servo DC digidol bach gan ei symlrwydd, gallu gwrth-ymyrraeth cryf, effeithlonrwydd allbwn uchel, a maint bach, sy'n hwyluso - dylunio integredig cost isel. Mae'r gylched yn cynnwys cylched amddiffyn rhesymeg, cylched ynysu gyriant pont H, cylched pont H-, cyflenwad pŵer ynysu, cyflenwad pŵer gyriant pont hanner uchaf nad yw'n ynysig, cyflenwad pŵer gyriant pont hanner isaf nad yw'n ynysig, a chyflenwad pŵer allanol. Mae'r gylched amddiffyn rhesymeg yn hidlo signalau gwallus yn y signalau rheoli a allai achosi allbwn annormal y gylched bont H. Mae cylched ynysu gyriant pont H yn ynysu'n llwyr y gyfran ddigidol foltedd isel o'r gyfran ddigidol pŵer uchel. Mae'r cyflenwad pŵer gyriant pont hanner uchaf nad yw'n ynysig a'r cyflenwad pŵer gyriant pont hanner isaf nad yw'n ynysig yn trosi ac yn allbwn dau foltedd cyflenwad pŵer nad ydynt wedi'u hynysu o'r cyflenwad pŵer allanol i gylched ynysu gyriant pont H, sydd wedyn yn gyrru'r gylched bont H. Mae cylched bont H{{-yn gyrru'r modur servo DC.
Yn seiliedig ar syrthni modur, gellir eu rhannu yn:
1. Moduron DC syrthni isel – Peiriannau drilio awtomatig ar gyfer byrddau cylched printiedig
2. Moduron DC syrthni canolig (moduron DC ystod cyflymder eang) - Systemau bwydo offer peiriant CNC
3. Moduron DC syrthni uchel – Moduron gwerthyd o offer peiriant CNC
4. Mathau arbennig o moduron DC syrthni isel
Nodweddion sylfaenol:
1. Nodweddion mecanyddol: Gelwir y gyfraith y mae'r cyflymder modur n yn newid gyda'r trorym electromagnetig M pan fydd y foltedd armature mewnbwn Ua yn aros yn gyson yn nodwedd fecanyddol modur DC.
2. Nodweddion rheoleiddio: Gelwir y gyfraith lle mae cyflymder cyflwr cyson n modur DC yn newid gyda'r foltedd rheoli armature Ua o dan torque electromagnetig penodol M (neu trorym llwyth) yn nodweddion rheoleiddio modur DC.
3. Nodweddion deinamig: Mae proses drosglwyddo o'r cyflwr cyson gwreiddiol i gyflwr cyson newydd; dyma nodwedd ddeinamig modur DC.