Mae gyriannau modur stepper yn systemau echddygol rheoli dolen agored sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliad onglog neu linellol. Fe'u defnyddir yn eang mewn offer awtomeiddio, robotiaid diwydiannol, offer peiriant CNC, a meysydd eraill. Eu hegwyddor graidd yw derbyn signalau pwls a chylchdroi yn ôl cyfeiriad, cyflymder a chyflymiad penodol. Mae pob pwls yn cyfateb i ongl cam sefydlog, gan sicrhau rheolaeth lleoliad manwl gywir. Oherwydd eu manteision megis strwythur syml, rheolaeth gyfleus, cywirdeb lleoli uchel, a dim gwall cronnol, gyriannau modur stepper yw'r ateb a ffefrir mewn llawer o senarios sy'n gofyn am reolaeth symudiad manwl gywir.
Egwyddorion Technegol a Dosbarthiad
Mae system gyrru modur stepper yn bennaf yn cynnwys tair rhan: modur stepper, gyrrwr, a rheolydd. Mae'r gyrrwr yn derbyn signalau pwls gan y rheolwr ac yn eu trosi'n newidiadau cyfredol yn y dirwyniadau modur, gan yrru'r modur i gylchdroi. Yn seiliedig ar eu strwythur a'u hegwyddor gweithio, mae moduron stepiwr yn cael eu dosbarthu'n bennaf yn dri math: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR), a hybrid (HB). Yn eu plith, mae moduron stepiwr hybrid yn cyfuno manteision y ddau flaenorol, sy'n cynnwys trorym uchel, dirgryniad isel, a sŵn isel, a dyma'r math a ddefnyddir fwyaf eang ar hyn o bryd.