Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad cyflym y diwydiant cerbydau ynni newydd byd-eang, mae technoleg modur gyrru, fel un o'r cydrannau craidd, yn cael ei drawsnewid ac arloesi heb ei debyg. O foduron cydamserol magnet parhaol i foduron canolbwynt, o arloesi materol i reolaeth ddeallus, mae technoleg modur gyrru yn datblygu'n gyflym tuag at effeithlonrwydd uwch, pwysau ysgafnach, integreiddio a deallusrwydd, gan ddarparu cefnogaeth gref ar gyfer gwella perfformiad a rheoli costau cerbydau ynni newydd.
O dan gefndir cadwraeth ynni a lleihau allyriadau, mae effeithlonrwydd uchel moduron gyrru wedi dod yn gonsensws diwydiant. Mae moduron cydamserol magnet parhaol, oherwydd eu dwysedd pŵer uchel ac effeithlonrwydd uchel, yn dominyddu'r farchnad ar hyn o bryd. Yn ôl data'r diwydiant, yn 2024, roedd cynhwysedd gosodedig moduron cydamserol magnet parhaol yn Tsieina yn cyfrif am dros 90%, gydag uchafswm effeithlonrwydd yn fwy na 97%. Fodd bynnag, mae amrywiadau pris a materion diogelwch cyflenwad deunyddiau magnet parhaol daear prin wedi ysgogi cwmnïau i gyflymu ymchwil a datblygu atebion amgen. Mae'r dechnoleg modur amharodrwydd cydamserol gyda chymorth magnet parhaol (PMa-SRM) a ddefnyddir yn Model 3 Tesla yn lleihau faint o elfennau daear prin trwy optimeiddio'r dyluniad cylched magnetig, gan leihau costau wrth gynnal effeithlonrwydd uchel. Mae cwmnïau domestig megis BYD a Jingjin Electric hefyd yn datblygu moduron magnet parhaol rhad ac am ddim isel{10}}prin trwm neu brin. Mae system gyriant trydan "wyth-mewn-un" BYD, er enghraifft, yn cynyddu effeithlonrwydd modur i 96.5%, gydag effeithlonrwydd cyfartalog o 89% o dan amodau NEDC.
Mae cymhwyso dyfeisiau pŵer carbid silicon (SiC) wedi ysgogi gwelliannau pellach mewn effeithlonrwydd system modur. O'u cymharu â IGBTs traddodiadol, gall dyfeisiau SiC leihau colledion rheoli trydanol o fwy na 50% a chynyddu amlder gweithredu 3-5 gwaith. Mae system gyriant trydan DriveONE Huawei yn defnyddio pob modiwl SiC, gan gyflawni effeithlonrwydd system uchaf o 92%, 3 phwynt canran yn uwch na chyfartaledd y diwydiant. Rhagwelir erbyn 2026, y bydd mwy na 30% o gerbydau trydan pen uchel yn mabwysiadu systemau gyriant trydan SiC.
Fel grym gyrru hanfodol ar gyfer offer cynhyrchu diwydiannol modern, mae systemau servo trydan yn dechnoleg sylfaenol anhepgor ar gyfer awtomeiddio ffatri. Gyda datblygiad cyflym diwydiant modern, mae gofynion cynyddol uwch yn cael eu gosod ar systemau servo trydan modern. Mae'r papur hwn yn dadansoddi'n fyr y broses ddatblygu a thueddiadau systemau servo trydan, gan amlygu arwyddocâd datblygu systemau servo modur cydamserol magnet parhaol (PMSM) perfformiad uchel ac amlinellu nifer o faterion dybryd. Mae hefyd yn adolygu statws ymchwil cyfredol systemau servo PMSM perfformiad uchel ac yn trafod eu rhagolygon ymgeisio.