Mae moduron Servo, actiwadyddion a ddefnyddir yn helaeth mewn systemau rheoli awtomatig, yn chwarae rhan hanfodol mewn gweithrediadau dyddiol oherwydd eu cyflymder rheoli rhagorol a'u cywirdeb lleoliadol. Maent yn trosi signalau foltedd yn torque a chyflymder yn union, gan yrru a rheoli amrywiol wrthrychau yn effeithiol. Mae cyflymder rotor modur servo yn cael ei lywodraethu'n llwyr gan y signal mewnbwn ac mae'n ymateb yn hynod gyflym. Ar ben hynny, mae gan y modur hwn nodweddion rhagorol megis cysonyn amser electromecanyddol bach, llinoledd uchel, a foltedd cychwyn isel, gan drosi signalau trydanol a dderbynnir yn effeithlon i ddadleoli onglog manwl gywir neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Rhennir moduron servo yn ddau gategori yn bennaf: DC ac AC. Nodwedd gyffredin yw nad ydynt yn cylchdroi pan fo foltedd y signal yn sero, ac mae eu cyflymder yn gostwng yn esmwyth wrth i'r torque gynyddu.
Er bod gan moduron stepiwr ongl gam o 1.8 gradd (dau-gyfnod) neu 0.72 gradd (pum-cyfnod) fel arfer, mae cywirdeb moduron servo AC yn dibynnu ar gywirdeb yr amgodiwr modur. Gan gymryd modur servo fel enghraifft, mae ei amgodiwr yn 16-did. Mae'r gyrrwr yn derbyn 2 ^16=65,536 o guriadau fesul chwyldro. Yr hyn sy'n cyfateb pwls ar gyfer un chwyldro modur yw 360'/65,536=0.0055. Mae hyn yn cyflawni rheolaeth safle dolen gaeedig, gan oresgyn yn sylfaenol broblem colli cam y modur stepiwr.
Torque{0}}Nodweddion Amlder: Mae trorym allbwn modur stepiwr yn gostwng gyda chyflymder cynyddol, ac yn disgyn yn sydyn ar gyflymder uwch. Mae ei gyflymder gweithredu yn gyffredinol yn ddegau i gannoedd o chwyldroadau y funud. Mewn cyferbyniad, mae modur servo AC yn darparu allbwn trorym cyson hyd at ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000 neu 3000 r / min), ac allbwn pŵer cyson ar ei gyflymder graddedig (E).
Cynhwysedd Gorlwytho: Cymryd modur servo Panasonic AC fel enghraifft.
Perfformiad Cyflymiad: Pan fydd modur stepper yn cael ei ddadlwytho, mae'n cymryd 200-400ms i gyflymu o stop segur i gannoedd o chwyldroadau y funud; mae gan y modur servo AC berfformiad cyflymiad gwell.