Y model system gyriant trydanol o fodur cydamserol magnet parhaol (PMSM) yw conglfaen cyflawni rheolaeth modur perfformiad uchel. O ddealltwriaeth ddofn o egwyddorion sylfaenol PMSMs i adeiladu modelau mathemategol cywir a dylunio strategaethau rheoli effeithlon, mae pob cam yn hollbwysig. Gyda datblygiad parhaus technoleg electroneg pŵer, theori rheolaeth, a phŵer cyfrifiadurol, bydd model system gyrru trydanol PMSM yn dod yn fwy cyflawn, bydd ei berfformiad rheoli yn cael ei wella ymhellach, a bydd ei gymwysiadau mewn gwahanol feysydd yn dod yn fwy eang a manwl, gan gyfrannu at ddatblygiad ynni gwyrdd a gweithgynhyrchu deallus yn y dyfodol.
Craidd PMSM yw'r weindio stator a'r rotor magnet parhaol. Pan fydd y weindio stator yn cael ei egni, mae'n cynhyrchu maes magnetig cylchdroi, sy'n rhyngweithio â maes magnetig magnetau parhaol y rotor i gynhyrchu trorym electromagnetig sy'n gyrru'r rotor i gylchdroi. Yn seiliedig ar ddull gosod magnetau parhaol y rotor, gellir rhannu PMSMs yn foduron cydamserol magnet parhaol wedi'u gosod ar yr wyneb (SPMSMs) a moduron cydamserol magnet parhaol wedi'u gosod yn fewnol (IPSMs). Yn SPMSM, mae'r magnetau parhaol wedi'u cysylltu'n uniongyrchol ag arwyneb y rotor, ac mae eu hanwythiannau echelin d ac echelin q yn hafal fwy neu lai. Mewn cyferbyniad, mewn IPMSM, mae'r magnetau parhaol wedi'u mewnosod y tu mewn i'r rotor, ac mae'r effaith amharodrwydd yn achosi i'r anwythiannau echelin d{7} a q- fod yn anghyfartal, gan greu trorym amharodrwydd a gwella perfformiad modur ymhellach.