Am gyfnod hir, mae systemau rheoli cyflymder modur DC wedi dominyddu ceisiadau sy'n gofyn am berfformiad rheoleiddio cyflymder uchel. Fodd bynnag, mae gan moduron DC anfanteision cynhenid, megis gwisgo brwshys a chymudwyr yn hawdd, sy'n gofyn am waith cynnal a chadw aml. Mae cymudo yn cynhyrchu gwreichion, gan gyfyngu ar gyflymder uchaf y modur a chyfyngu ar ei amgylchedd cymhwyso. At hynny, mae moduron DC yn gymhleth o ran strwythur, yn anodd eu cynhyrchu, yn defnyddio llawer iawn o ddur, ac mae ganddynt gostau gweithgynhyrchu uchel. Nid oes gan foduron AC, yn enwedig moduron sefydlu cawell gwiwerod, yr anfanteision hyn, ac mae eu syrthni rotor yn llai na moduron DC, gan arwain at ymateb deinamig gwell. Yn yr un cyfaint, gall moduron AC fod â phŵer allbwn 10% i 70% yn uwch na moduron DC. Yn ogystal, gellir cynhyrchu moduron AC gyda chynhwysedd mwy, gan gyflawni folteddau a chyflymder uwch. Mae offer peiriant CNC modern yn tueddu i ddefnyddio gyriannau servo AC, sy'n disodli gyriannau servo DC yn gynyddol.
Math Asynchronous
Mae moduron servo AC asyncronig yn cyfeirio at moduron sefydlu AC. Maent ar gael mewn fersiynau tri cham a chyfnod sengl, ac mewn-cawell a chlwyf-math o rotorau gwiwerod, a moduron ymsefydlu cawell tri cham gwiwer yw'r mwyaf cyffredin. Mae ei strwythur yn syml, ac o'i gymharu â modur DC o'r un gallu, mae'n hanner y pwysau a dim ond un rhan o dair o'r pris. Yr anfantais yw na all gyflawni rheoleiddio cyflymder llyfn yn economaidd dros ystod eang, a rhaid iddo dynnu cerrynt cynhyrfu lagio o'r grid pŵer. Mae hyn yn gwaethygu ffactor pŵer y grid.
Yn syml, gelwir y math hwn o fodur servo AC asyncronaidd rotor gwiwer yn fodur servo AC asyncronig, a ddynodir gan IM.
Math Cydamserol: Er bod moduron servo AC cydamserol yn fwy cymhleth na moduron sefydlu, maent yn symlach na moduron DC. Mae ei stator yr un peth â modur anwytho, gyda dirwyniadau cymesurol tri cham. Fodd bynnag, mae'r rotor yn wahanol, ac yn ôl gwahanol strwythurau rotor, mae wedi'i rannu'n ddau brif gategori: electromagnetig ac an-electromagnetig. Rhennir moduron cydamserol an-electromagnetig ymhellach yn hysteresis, magnet parhaol, a mathau adweithiol. Mae gan hysteresis a moduron cydamserol adweithiol anfanteision megis effeithlonrwydd isel, ffactor pŵer gwael, a chynhwysedd gweithgynhyrchu cyfyngedig. Defnyddir moduron cydamserol magnet parhaol yn bennaf mewn offer peiriant CNC.
O'i gymharu â moduron electromagnetig, mae gan moduron magnet parhaol fanteision strwythur syml, gweithrediad dibynadwy, ac effeithlonrwydd uwch; yr anfanteision yw maint mawr a nodweddion cychwyn gwael. Fodd bynnag, trwy ddefnyddio magnetau daear prin sy'n weddnewid ac yn orfodol, gall moduron cydamserol magnet parhaol fod tua hanner maint a 60% yn ysgafnach na moduron DC, gyda syrthni rotor wedi'i ostwng i un rhan o bump o moduron DC. O'u cymharu â moduron asyncronig, maent yn fwy effeithlon oherwydd dileu colledion cyffro a cholledion strae cysylltiedig a achosir gan gyffro magnet parhaol. Ar ben hynny, oherwydd nad oes ganddynt y modrwyau slip a'r brwsys sy'n ofynnol gan foduron cydamserol electromagnetig, mae eu dibynadwyedd mecanyddol yr un fath â moduron sefydlu (asyncronig), tra bod eu ffactor pŵer yn sylweddol uwch, gan arwain at faint llai ar gyfer moduron cydamserol magnet parhaol. Mae hyn oherwydd ar gyflymder isel, mae gan moduron sefydlu (asyncronig), oherwydd eu ffactor pŵer isel, bŵer ymddangosiadol llawer mwy ar gyfer yr un allbwn o bŵer gweithredol, ac mae prif ddimensiynau'r modur yn cael eu pennu gan y pŵer ymddangosiadol.