Egwyddor reoli moduron servo AC yw craidd eu rheolaeth symudiad manwl uchel. Mae'n cyflawni rheolaeth fanwl gywir ar gyflymder modur, lleoliad a trorym trwy waith cydgysylltiedig systemau electronig a mecanyddol cymhleth. Mae'r broses hon yn dibynnu'n bennaf ar dri cham allweddol: mewnbwn signal, prosesu rheolydd, a gyriant pŵer.
Y cam mewnbwn signal yw man cychwyn y system reoli, gan dderbyn signalau gorchymyn gan reolwyr allanol (fel PLCs neu reolwyr cynnig) neu ryngwynebau defnyddwyr. Mae'r signalau hyn fel arfer yn cynnwys paramedrau fel lleoliad targed, cyflymder, neu trorym, sy'n sail ar gyfer rheoli gweithrediad modur. Cam prosesu'r rheolydd yw'r rhan graidd sy'n dadansoddi ac yn cyfrifo'r signalau mewnbwn. Mae systemau servo AC modern yn aml yn defnyddio proseswyr signal digidol (DSPs) neu ficroreolyddion (MCUs) fel eu craidd. Gall y sglodion perfformiad uchel hyn brosesu algorithmau rheoli cymhleth yn gyflym, megis rheolaeth PID, rheolaeth niwlog, neu reolaeth addasol. Trwy'r algorithmau hyn, gall y rheolydd gyfrifo'r meintiau rheoli gofynnol, megis foltedd, amlder, neu gyfnod, yn seiliedig ar y signalau mewnbwn a chyflwr presennol y modur (fel lleoliad a chyflymder gwirioneddol).
Y cam gyrru pŵer yw'r broses o drosi'r allbwn meintiau rheoli gan y rheolydd i'r meintiau ffisegol sy'n gyrru'r modur mewn gwirionedd. Mewn systemau servo AC, cyflawnir hyn fel arfer trwy wrthdröydd. Mae gwrthdröydd yn trosi pŵer DC i bŵer AC ac yn rheoli cyflymder a chyfeiriad y modur trwy addasu amlder a chyfnod y foltedd allbwn. Ar yr un pryd, er mwyn cyflawni rheolaeth trorym manwl gywir, mae systemau servo AC modern yn defnyddio strategaethau rheoli uwch fel rheoli fector neu reolaeth trorym uniongyrchol.
Mewn cymwysiadau ymarferol, mae egwyddor rheoli moduron servo AC hefyd yn cynnwys dolen adborth. Gan ddefnyddio synwyryddion sefyllfa fel amgodyddion neu ddatryswyr wedi'u gosod ar y siafft modur, gall y system gaffael gwybodaeth am leoliad a chyflymder gwirioneddol y modur mewn amser real a bwydo'r wybodaeth hon yn ôl i'r rheolydd. Mae'r rheolydd yn addasu'r mewnbwn rheoli yn seiliedig ar y gwahaniaeth rhwng y wybodaeth adborth a'r gwerth targed, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth dolen gaeedig a gwella cywirdeb rheolaeth a sefydlogrwydd y system.
Ar ben hynny, mae egwyddor reoli moduron servo AC yn cynnwys rhyngwynebau a phrotocolau cyfathrebu. Er mwyn cyfathrebu â chyfrifiaduron gwesteiwr neu ddyfeisiau eraill, mae systemau servo AC modern fel arfer yn cynnwys rhyngwynebau cyfathrebu lluosog, megis RS-232, RS-485, EtherCAT, neu CAN. Trwy'r rhyngwynebau hyn, gall y system dderbyn signalau gorchymyn o'r cyfrifiadur gwesteiwr a llwytho statws gweithredu a data'r modur i fyny, gan alluogi monitro o bell a diagnosis nam.
Mewn cymwysiadau diwydiannol ymarferol, mae egwyddor rheoli moduron servo AC hefyd yn cynnwys gosod paramedr a dadfygio. Mae angen i ddefnyddwyr osod paramedrau rheoli priodol, megis paramedrau PID, terfynau cyflymder, a therfynau torque, yn unol â senarios a gofynion cais penodol. At hynny, mae angen dadfygio ac optimeiddio ar ôl gweithredu'r system gychwynnol neu ar ôl camweithio i sicrhau sefydlogrwydd a pherfformiad y system. Ar hyn o bryd mae gennym gynhyrchion o'r fath mewn stoc; mae ein breichiau robotig servo motor yn defnyddio technoleg rheoli uwch i gyflawni rheolaeth symudiad manwl uchel ac maent yn addas ar gyfer gwahanol senarios megis paletio a thrin.