Mae modur servo AC yn fodur AC dau-gyfnod, sy'n cynnwys dau weindiad: weindio cyffro a weindio rheoli. Un weindio yw'r weindio maes, a'r llall yw'r dirwyn rheolaeth. Pan fydd ar waith, mae foltedd excitation cyson Uf yn cael ei gymhwyso i'r maes dirwyn i ben, a chymhwysir foltedd rheoli Uk i'r dirwyn rheolaeth. Unwaith y bydd y dirwyniadau stator wedi'u bywiogi, mae'r modur servo yn dechrau cylchdroi yn gyflym. Mae'r cerrynt sy'n llifo trwy'r cae a dirwyniadau rheoli yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi o fewn y modur. Mae cyfeiriad y maes magnetig cylchdroi hwn yn pennu cyfeiriad cylchdroi'r modur. Pan fydd y foltedd a gymhwysir i'r naill droelliad neu'r llall yn cael ei wrthdroi, mae cyfeiriad y maes magnetig cylchdroi yn newid, ac mae cyfeiriad y modur hefyd yn newid.
Yn y bôn, mae strwythur stator modur servo AC yn debyg i strwythur cynhwysydd-hollti-modur asyncronig cam sengl-cyfnod sengl. Mae gan ei stator ddau weindiad wedi'u lleoli 90 gradd ar wahân: Rf sy'n dirwyn i ben excitation, sydd bob amser yn gysylltiedig â'r foltedd AC Uf; a rheolaeth dirwyn i ben L, wedi'i gysylltu â foltedd y signal rheoli Uc. Felly, gelwir modur servo AC hefyd yn fodur servo dau gyfnod.
Manteision:
⑴ Dim brwshys na chymudadur, felly gweithrediad dibynadwy a gofynion cynnal a chadw isel.
⑵ Stator dirwyn i ben afradu gwres yn gymharol gyfleus.
⑶ Inertia isel, sy'n gwella ymatebolrwydd y system yn hawdd.
⑷ Yn addas ar gyfer gweithrediad torque uchel{0}cyflymder, uchel.